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Cinq spécimens envoyés de Malaisie par A. Sasekumar ont permis de proposer la création du genre
Sasekumaria dédié à son inventeur. Aucun de ces 5 vers n'étant entier, l'individu choisi comme holotype (A) est celui qui est le moins incomplet. Il mesure 125 mm de longueur sur 5 mm de largeur maxima. Il possède 9 sétigères thoraciques et 21 sétigères abdominaux. Les 4 autres ont également 9 sétigères thoraciques.