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Le genre
Ancistrosyllis fut créé en 1877 par Mc'Intosh pour une singulière Annélide Polychète portant à la rame dorsale une grosse soie aciculaire fortement recourbée en croc. Provisoirement, l'auteur classa parmi les Syllidiens son
Ancistrosyllis grœnlandica dont les caractères paraissaient aberrants. Cette espèce, du détroit de Davis, ne semble pas avoir été revue depuis. Ce n'est que beaucoup plus tard, en 1908, qu'Ehlers étudia une espèce du même genre provenant de la côte sudouest de l'Afrique. L'examen de spécimens entiers et bien conservés de l'
Ancistrosyllis robusta permit à Ehlers de rapporter son espèce, et celle de Mc'Intosh, à la famille des Hésioniens.